Les traces les plus anciennes du blason pétrifontain ont été retrouvées sur des sceaux datant de 1309. « A cette époque, Pierrefonds était un lieu où la justice royale s'exécutait pour tous les cas civils et criminels de la région », précise Guillaume Fournier, guide conférencier de Pierrefonds. Les trois tours d'argent qui sont représentées font référence à l'histoire du village, qui compte un château fort. Ce dernier, construit à la fin du XIV^e siècle par le duc Louis d'Orléans, est démantelé au XVII^e siècle. Napoléon III, qui le retrouve en ruines, confie sa reconstruction à l'architecte Eugène Viollet-le-Duc, qui en fait un château idéal, tel qu'il aurait existé au Moyen Age. Les fleurs de lys sur champ d'azur que l'on voit également sur le blason sont les armes de France depuis le règne du roi Louis VII, et l'emblème de la royauté française. Et Guillaume Fournier de conclure : « On retrouve le blason sur la façade de la poste ou bien sur les plaques des rues. »